達明高層全來自母公司廣明光電團隊，總經理暨執行長陳尚昊及董事長何世池原本任職廣明光碟機部門。2000年之後，隨網路產業蓬勃發展，雲端儲存技術崛起，光碟機需求持續下滑，使廣明團隊面臨龐大壓力，之後透過公司內部創業，成功轉型打造出達明，並成為全球第二大協作機器人廠。

陳尚昊1999年與工研院同事一起加入廣達集團，隨後轉往生產光碟機的廣明，短短幾年，廣明就成為全球前三大薄型光碟機廠，只是沒幾年過後，雲端儲存崛起及超薄筆電問世，光碟機不再成為個人電腦標配，讓廣明面臨營運生存挑戰。為此，廣明2012年內部創業，成立Robot小組，開始開發機械手臂，在2015年，達明第一支協作機器人TM5誕生。

陳尚昊、何世池等廣明高層為了讓團隊發展更靈活，2016年廣明將機器人事業部獨立為達明機器人公司，陳尚昊擔任執行長，為了打出差異化，達明以機器視覺加機械手臂的定位，成功打開市場，2018年登上全球協作機器人市占二哥迄今。

達明的實力日益壯大，也吸引AI巨頭輝達，讓輝達執行長黃仁勳日前特別點名與達明的合作關係。

如今，隨生成式AI話題下一步演進到人型機器人，儘管何世池、陳尚昊等高層現階段仍覺得人型機器人實用性不高，但也留下懸念，指出達明不排斥未來發展人形機器人產品技術。
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